焊接機器人在進行焊接時，熔池的溫度會升高，這種情況該怎么辦呢？下面為我們介紹一下解決辦法。嚴(yán)格操控焊接機器人體系電弧燃燒時刻，斷弧的頻率和電弧燃燒時刻直接影響著熔池溫度。正常情況下，要求焊接機器人依據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。

　　這樣，才能愈加簡單操控熔池溫度，使得焊縫成形。由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，假如怠慢斷弧頻率來下降熔池溫度，易發(fā)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時刻來操控熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫超，高或發(fā)生焊瘤。

　　焊接機器人。焊接機器人體系焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。

　　據(jù)以往的經(jīng)歷，焊接機器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運條，并且用搖擺的幅度和在坡口兩邊的停頓，有用的操控了熔池溫度。